BOOSTXL-DRV8323RS: 采样电流值和实际电流值偏差比较大

您好，

您的问题我们需要升级到英文论坛确认下，有答复尽快给到您。

Hi,

该值可能会因器件和外部设置而有所差异。 能否分享下使用的电流放大器增益设置、分流电阻和配置(单向与双向)？ 建议您确认下使用的设置遵循 DRV8323 datasheet中示例的指导原则： 

如果确认按照以上建议进行配置后仍有问题，我们再帮助您进行进一步debug。

您好，我们使用了4mΩ加10倍增益的配置和7mΩ加5倍增益的配置，均是按照手册里指导来设置以及计算的

您好，

方便分享下在您看到这个偏差时的 CSA 输出的值和波形吗？

如果可以的话，还请分享下原理图。

您好，您说的CSA指哪个引脚

这是原理图部分 还请帮忙分析下

感谢您提供的信息，我们确认后给到您答复。

您好，两幅图分别是我们测得的数据以及代码里的配置

黄色为CSA输出波形

Hi,

感谢您提供的信息。

请问有没有在CSA 输入/输出上实施了任何(RC)滤波？

能否请您按照 DRV832x 数据表第8.3.4.3节中的描述，在执行 Auto Offset Calibration 后再次尝试测量 CSA 的输出？

您好，我们进行了RC滤波，但是收效甚微，另外通过自校准后，再测量输出，还是一样

自校准试了软件的硬件的均无法解决问题

Hi,

工程师正在查看中，最晚会在下周工作日内给到您答复。

好的 感谢

您好 请问下排查得怎么样了  

您好，

非常抱歉，我们来催促下工程师。

此外由于这一周是国外的感恩节假期，给到您答复的时间可能会有所延迟，给您带来的不便敬请谅解。

Thanks

您好 还没结果吗

您好，

非常抱歉工程师目前还在查看中，这几天内会给到您答复。我把英文论坛的链接也给您贴在下面，您也可以及时关注最新进展：

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1300750/boostxl-drv8323rs-lower-leg-gate-waveform-is-abnormal/4951650#4951650

Thanks