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重复使用IIC发送值给寄存器，就会出现程序卡死的情况。刚开始IIC可以正常通讯，但是重复写值到ALGO_CTRL1寄存器就会出现IIC卡死的情况，需要芯片断电才可以重新通讯
您好，
该问题我们向相关的工程师确认后给到您答复。
请问出现此类 I2C 通信问题时，MCF8316A 处于什么状态：旋转、idle，还是braking或者其他？
刚开始的时候可以控制电机运行，我使用的是刹车脚使能让电机停止运行，反复执行几次后IIC还是可以写入数据，但是无法控制电机旋转了，故障寄存器我也有查看，没有显示报错
好的我们看下给您答复。
Hi，
这是一个在MCF8316A 上的 I2C 通信已知问题。 在我们的Product device information FAQ 中被列为MCF8316A 的Errata #8。 在电机运行期间，写入或读取器件的寄存器时会出现该问题，进而可能会导致器件无法与主机通信，并且 MCF8316A 需要上下电才能再次进行通信。
该问题通常可通过缓慢写入器件来避免，不过为了完全避免此问题，则需要完全避免电机运行期间的通信。 该问题已通过 MCF8316C 解决，因此如果在电机运行期间需要通过 I2C 读取/写入，MCF8316C将不会出现此类问题。
Thanks
感谢您的帮助！
