型号:DRV8311H
模式:配置的是mode为avdd,3pwm模式slew为avdd,gain悬空,1v/A
现象:以较大电流控制电机时,用手阻挡电机使其无法堵转,此时会间断出现adc采集的电流值几乎为零,用示波器测量驱动板输出的电压值,此时约1.5伏。在电流较小(0.5A控制)时,出现次数极低,0.8A控制时,容易复现该现象。
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型号:DRV8311H
模式:配置的是mode为avdd,3pwm模式slew为avdd,gain悬空,1v/A
现象:以较大电流控制电机时,用手阻挡电机使其无法堵转,此时会间断出现adc采集的电流值几乎为零,用示波器测量驱动板输出的电压值,此时约1.5伏。在电流较小(0.5A控制)时,出现次数极低,0.8A控制时,容易复现该现象。
Hi,
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Thanks
现象:输出PWM占空比较大时(70%),最终采集的ab相电流与控制实际要求的电流不符(采集的电流值明显小于控制值),当占空比大于90%时,频繁出现采集电流为零的情况,请协助分析原因,以及该款产品实际使用注意事项(电流限制、电压限制、PWM上限等)
Hi,
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Thanks