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DRV8806: 驱动步进电机,波形异常。

Part Number: DRV8806

使用DRV8806驱动如下所示步进电机,原理图如下。使用示波器查看四个输出A,-A,B,-B对应波形,发现在线圈打开瞬间有很大的过冲电压,同时在工作其中波形也会出现抖动,波形如下图,想请问下这个是什么原因造成的,是否属于正常现象,需要如何做才能改善。另外对比其他家使用TBD62064APG进行测试,打开线圈时基本没国过冲,也无抖动。

          步进电机规格书

驱动原理图。

使用DRV8806驱动波形

使用TBD62064APG驱动波形。