在使用spi的驱动两步进电机,最多1ms发送两个脉冲,当1ms发送三个脉冲时,出现情况:电机的转速反而比两个脉冲时慢(spi使用波特率是1M或8M,未达到电机的最大速度,未使用自动微步进模式,未使用自动扭矩模式)
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Hi,
是否方便确认以下信息:
1. STEP输入的空闲状态为零。
2. 要使用 SPI 命令来移动步进,您要执行以下序列:通过 SPI STEP = 1,然后执行延迟,最后 STEP = 0,然后在应用下一个步骤之前执行相同的延迟。
这个序列应该可以使电机移动一个步长。
Thanks