您好
我目前正使用 DRV8873HPWPR 做直流有刷电机的控制，在使用中遇到了电流检测的相关问题，需要您的帮助
问题：使用PWM模式控制，配置：MODE = 1，nSLEEP = 1，DISABLE = 0。分别在电机正反转的过程中对电流采样点 IPROPI1、IPROPI2 采样，示波器在 IPROPI1、IPROPI2 抓到的电压的波形都是这样的
IPROPI1、IPROPI2 处电压的波形是这样的吗？如果真是这样的，我不理解怎么进行ADC采样，
在我的使用中，这个芯片的外围电路是这样的：
