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DRV8833: 电机信号线是否需要加电容

user183030487
Prodigy 10 points
Part Number: DRV8833


步进电机驱动芯片，比如DRV8833的AOUT1,AOUT2,BOUT1,BOUT2这四个电机信号线，有没有必要每个信号并联一个电容到地，比如并联容值102，22pf等，用来滤除一些杂波，或者优化EMI辐射。

（1）如果没必要，是什么原因？

（2）并联电容，会不会反而坏处？

（3）对于EMI辐射抑制方面，设计上有什么建议。