您好！
我使用stm32f103vct6通过菊花链控制3个drv8912芯片，当把sleep引脚置1后，故障灯就会亮起，我尝试将开路检测关闭后还是没反应，所以认为是SPI的读写问题。请问对drv8912寄存器进行操作的时候，是否只需要把nSCS引脚拉低，等待8个字节传输完成再拉高。因为看到网上有说法，要给nSCS一个脉冲信号才能开始读写。还有根据SPI通信协议，全双工模式下，读和写是同时进行的，那当我发送了第一个标头字节（HDR1）后，就可以接收状态位（S3），还是要等待8个字节发送完成，再发送空字节来接收数据。
感谢您的答复。
请问对drv8912寄存器进行操作的时候，是否只需要把nSCS引脚拉低，等待8个字节传输完成再拉高。因为看到网上有说法，要给nSCS一个脉冲信号才能开始读写。
nSCS 不可以通过脉冲来开始读取或写入。就像您提到的那样，nSCS 通常必须设置为高。在transaction 开始时必须将其拉低，并且在发送数据包中的所有字节（8 字节）后，必须将 nSCS 设置回高。 见下图。
还有根据SPI通信协议，全双工模式下，读和写是同时进行的，那当我发送了第一个标头字节（HDR1）后，就可以接收状态位（S3），还是要等待8个字节发送完成，再发送空字节来接收数据。
你的理解是正确的。如果在正确配置的 MCU 中使用 SPI 外设，则会自动发生这种情况。
我们提供了 EVM 源代码（适用于 MSP430），可以从 EVM 文件夹下载。 您可以以此作为参考。
