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通过SPI读写drv8912可以采用全双工模式吗？还是只能用半双工模式。尤其是菊花链连接的时候，看数据手册里对读写时序交代的不是很清楚
我们需要多一些时间查看这款芯片，稍后会为您解答。
4 线 SPI 始终是全双工的。当 SDI 将数据计时输入到 DRV8912 时，SDO 同时计时输出数据。如下图
