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DRV8833: 正反轉切換不正常。

Part Number: DRV8833
Other Parts Discussed in Thread: , DRV8838EVM

您好,我ˋ正在幫客戶設計一個用drv8833驅動DC motor的電路。 電路圖如下 (驅動版是在網上買的驗證板子)

   

當我嘗試切換正反轉時,( AIN1、AIN2會都先切換至0 維持幾nanosec,然後再交換狀態(0<->1))

AOUT1、AOUT2輸出會變成下圖波形,此時nFault腳為low,馬達停止動作。

  

當我試著將電路改為並聯模式操作時(如下圖),馬達雖然可以正確的切換正反轉,但是Aout1與Aout2的輸出波形讓我覺得很奇怪 (如下右圖;有非常大的突波)

   

想請問您是否有碰過這種狀況呢? 是不是我在切換的過程中有甚麼步驟不對? (例如decay時間不夠長?)

還懇請不吝指教 謝謝!

Many Thanks.

Vincent Huang