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这个元件里有电机侧的地PGND 和器件的地GND 这两个地在芯片内部是连在一起的还是分开的？我在设计的时候是计划把电机电源和逻辑芯片电源隔离开的，不知道这里PGND和GND是否在器件内部已相连。
还有DVDD这个引脚按datasheet上说是VM侧电压通过内部LDO引出的，如果我电源是隔离的话，nFault，VREFA, VREFB这些引脚的电位是以GND位参考电位还是PGND位参考电位？
PGND 和 GND 没有电气隔离。 我们建议将 PGND 和 GND 连接在一起，以便步进驱动器正常运行。
nSLEEP 不能由 DVDD 供电。您可以参考此帖，这是另外一个型号DRV8462类似的问题： https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1328365/drv8462-drv8462-isolation
非常感谢您解决了我的疑惑！
不客气，很高兴您的问题已解决。
