DRV8711: 驱动电机发热严重，短时间内就80℃以上

看来当前的调节级别 Itrip 在您设置中没有正确设置。请参看数据手册第18页。TORQUE 寄存器中 TORQUE 的默认设置为 0xFF，这是取决于 RISENSE 值和默认 GAIN 设置的最大输出电流。由于您电机的额定电流为 1A，因此高电流会导致电机过热。您需要进行这些设置才能实现电机驱动的 1A IFS。可以使用示波器使用电流探头捕获电流波形，或者通过测量 RISENSE 两端的电压来捕获电流波形，并根据电阻值计算实际电流。

在步进驱动器中，线圈电流将继续驱动电机停止位置，以在应用中产生保持扭矩。电流值取决于 IFS 设置和数据表第 7.3.3 微步分度器部分第 15 和 16 页中描述的分度器位置。当电机在加电后启用时，默认电流如表 4 所示，其中突出显示的行 = 线圈 A 和 B 中 IFS 的 71%。如果长时间处于该位置，电机也会过热。这是步进驱动器的标准行为。如果不需要保持电流，则可以禁用驱动器输出，或者在保持模式下，可以进一步降低扭矩值以降低电流，以减少电机过热。