使用芯片内部的电流采样不准确，比如使用en/ph模式，电机在运动过程中的实际电流是60mA，而读取芯片iPropi引脚的电流是120mA，差挺多的，我现在想直接使用一个运放读取芯片的电流，请问一下，是直接通过PGND引脚接一个采样电阻，还是把所有的引脚比如 EP/GND/PGND这三个引脚接到一起后再接采样电阻，通过运放采集电流呢？
DRV8874 是一款可输出 6A 峰值电流的驱动器。对于 60mA 负载来说，这是一个过度的设备。 60mA 是峰值电流的 1/100，IPROPI 的低端将受到偏移的影响。也许您可以通过从 60mA 的 IPROPI 测量中减去电流 = 0 时的 IPROPI 测量来进行简单的偏移校正。
是的，如果您希望使用外部电流检测分流电阻，则应将其连接在 PGND 和 GND 之间。
然而，重要的是要确保 PGND 电压不违反绝对最大规格 - 见下文。违规可能会永久损坏设备。
