大家好，
请问如何关闭DRV8870的电流调节功能，即不对流经电机的电流进行控制呢？规格书中好像没有关于这一点的介绍
如果没法实现，有类似的集成了H桥及相关驱动，但没有电流调节功能的芯片么？
BRs
您好，
如果关闭DRV8870的电流调节功能，ISEN接地即可。
ISEN接地后，该芯片是不是就相当于普通的预驱+MOS功能，是否可以实现以下功能：
即假设电机正转，IN2一直保持0（开右半桥下管），调节IN1的脉冲宽度来间接调节输出的电流
了解了，我们内部研究下，下周二之前会更新这个帖子。
是的，就是普通的电机驱动芯片，可通过PWM来调节输出的电流，进而控制电机的转速。
