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LAUNCHXL-F2800137: LAUNCHXL-F2800137+DRV5353RS公版开环电机转动异常

liang zuxing
Prodigy 160 points
Part Number: LAUNCHXL-F2800137
Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE

硬件条件：LAUNCHXL-F2800137+DRV5353RS开发板

软件：C2000Ware_MotorControl_SDK_4_02_01_00\solutions\universal_motorcontrol_lab\f280013x

电机在DMC_BUILDLEVEL为3和4时闭环控制转动良好，但是DMC_BUILDLEVEL为2的时候开环控制启动3秒内转动正常并且不抖动，

3秒后开始剧烈抖动并且从电源看电流比闭环正常转动时高出好几倍，同时速度提不山去，一直低速缓慢转动。请问该调整什么参数？

  • 0
    Prodigy 160 points

    偏移计算正确，电流采集也正确，闭环控制都没有问题。开环控制抖动的问题应该是开环控制的初始化参数不对，比如我的目标转速设置成60HZ，开环控制的转速转到10HZ就转不上去了，同时伴随激烈抖动。请论坛的大神指点一下该调整什么参数。感谢支持！

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