第一个问题：如图DRV8706S_Q1 第14引脚输出的电压值计算出来电流值是直流有刷电机的瞬时值，可以这样理解吗？
第二问题：第16脚AREF电压是+5V,分流放大器参考电压设置默认AREF/2； 电机停止时SO（14脚）电压是2.5V，电机运行时采集到SO电压为2.75V；此时电机电流为：（2.75-2.5）÷（10*2）÷（5×10-³）=2.5A 这样计算电流值算法正确吗？此时电流表显示的电流值约1.5A。造成这个差异是什么原因？有没有精准的算法。
Original question:
第一个问题：如图DRV8706S_Q1 第14引脚输出的电压值计算出来电流值是直流有刷电机的瞬时值，可以这样理解吗？
第二问题：第16脚AREF电压是+5V,分流放大器参考电压设置默认AREF/2； 电机停止时SO（14脚）电压是2.5V，电机运行时采集到SO电压为2.75V；此时电机电流为：（2.75-2.5）÷（10*2）÷（5×10-³）=2.5A 这样计算电流值算法正确吗？此时电流表显示的电流值约1.5A。造成这个差异是什么原因？有没有精准的算法。
