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DRV8870: 关于8870的驱动波形疑问

Part Number: DRV8870

Hi,大家好

最近使用8870驱动负载时,遇到了一些疑问

首先我将ISEN引脚直接接地,即不使能芯片的电流调节功能。

负载为10Ω电阻,母线电压20V

然后给定IN1一固定占空比,IN2保持低电平

OUT1和OUT2之间的差分电压占空比与设定的PWM一致,正常

但是我发现OUT1引脚对地电压在PWM为低时不会降低到0V,而是存在一个固定的偏置电压,这与我想象的不大一样,为什么会是这个现象呢?