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你好，我设计了一个电机驱动，目前电机已经驱动起来，但是在电流采样时SPx和SNx电压差很小。Rsensor用的是20mΩ，测试电机线上的电流有5A时，SPx和SNx电压差只有15mV，且放大器无输出。CSA寄存器配置为默认值。原理图及Layout如图，高亮部分时放大器的输入和输出网络
问题已解决
你好，我设计了一个电机驱动，目前电机已经驱动起来，但是在电流采样时SPx和SNx电压差很小。Rsensor用的是20mΩ，测试电机线上的电流有5A时，