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DRV8706-Q1: 在IN1,IN2输入相同占空比时,GHx输出异常脉冲。

Part Number: DRV8706-Q1

以下故障在DRV8714上也存在。请问如何解决?

PWM 模式工作在:H-Bridge Control (BRG_MODE = 10b)

HIZ1=HIZ2=GND

IN1,IN2输入相同频率和占空比:PWM=18.5KHz ,Duty=35% 

IDRVN_LS 和 IDRVN_HS 的推挽电流相同,设置成 24mA。

本应该正常运行的波形下图,状态在Coast和Freewhell(Low-Side)切换。

实际,GHx会频繁输出异常脉冲,导致高边MOS导通,如下图:

在PWM上升边缘,GH1异常输出H,从而引起GL1延后输出H。Coast-> Forward->Freewhell

排查1:

如果使用示波器探头接触IN1,异常脉冲会从GH2输出,

如果探头接触IN2或者IN1/IN2都不接,异常脉冲会从GH1输出。

排查2:

尝试把IN1和IN2短路并联在一起,使用1个PWM信号,异常脉冲只会从GH1输出。