我这个foc电流无法闭环，Uq输出0.6；Iq = -8.5左右；载波频率20K，10K对应位置是4250；
占空比的计算没有问题。三相电流出来是正弦波，赋值在+-11左右。
sVPWM的算法借鉴的是最新V4.3,我应该怎末办？很焦急
