Other Parts Discussed in Thread: DRV10983
寄存器配置如下所示:
0x20:3A
0x21:98
0x22:2A
0x23:0
0x24:98
0x25:FD
0x26:88
0x27:F0
0x28:FF
0x29:F8
0x2A:D
0x2B:C
使用I2C控制电机转动其对应寄存器发送的值如下:
0x01 :FF 0x00:81
此时对应的速度应该是最大值, 但是我通过I2C读取DRV10975的0x1B和0x1C却发现数值不对, 数值如下:
0x1B: FF 0x1C:D6
我尝试增大Kt却导致电机在起步阶段就报错 寄存器0x1E:04
电机的相电阻我使用万用表测得是0.6欧姆左右 ,Kt通过 "DRV10983 and DRV10975 Tuning Guide" 测得是11mv/Hz
请问有好的解决方法嘛?
感谢!
GC ding
感谢!