DRV8428: 空载时输出波形疑惑

Part Number: DRV8428

Hi E2E,

我们在测试空载时DRV8428输出波形,此时AOUT和BOUT都是悬空的。

VM=+12V

NSLEEP=+5V

EN=

VREF=2.5V

M0=0V

M1=5V      **1/4步进模式

DIR=软件控制(目前维持高电平不变)

STEP=100Hz

DECAY=5V  (32us)

测得AOUT1和AOUT2波形如下:

我的理解是AOUT1和AOUT2应该反向才对,但是无论是正负还是相位,测出来两者是一致的,让我不解。

是我们的测试方式不对么?