DRV8353: 使用DRV8353HRTAR芯片在MCU给使能信号后偶发短暂报错

Part Number: DRV8353

我们在使用DRV8353芯片设计的驱动板,测试过程中发现MCU在输出EN信号和互补的PWM信号后,在经过约650us的时间存在一个脉宽5us的FAULT信号触发,并且自己恢复了。该现象为偶然发生,无法确定复现。测试捕捉到的波形如下:

黄色是FAULT信号,蓝色是EN信号;

多次复测,故障不在复现,如图:

黄色为fault信号,蓝色为EN信号,红色为GHx信号,绿色为GLx信号,三相信号状态相同。

想问一下,DRV8353芯片在什么情况下会触发一个短脉宽的故障信号?有哪些故障是不需要EN信号进行复位就能够自己清楚的呢?

请帮我们指明分析方向,谢谢!