我们在使用DRV8353芯片设计的驱动板，测试过程中发现MCU在输出EN信号和互补的PWM信号后，在经过约650us的时间存在一个脉宽5us的FAULT信号触发，并且自己恢复了。该现象为偶然发生，无法确定复现。测试捕捉到的波形如下：
黄色是FAULT信号，蓝色是EN信号；
多次复测，故障不在复现，如图：
黄色为fault信号，蓝色为EN信号，红色为GHx信号，绿色为GLx信号，三相信号状态相同。
想问一下，DRV8353芯片在什么情况下会触发一个短脉宽的故障信号？有哪些故障是不需要EN信号进行复位就能够自己清楚的呢？
请帮我们指明分析方向，谢谢！
