DRV8300: 如何令DRV8300支持3路PWM输入

Part Number: DRV8300

如图所示,我在DRV8300的手册中看到的都是基于6路PWM的输入

现在,我希望在有感FOC中应用DRV8300,但受制于MCU管脚数量,只能提供3路PWM。那么我要如何配置DRV8300?

按照手册中的描述(如下图所示),是否可以将INHx与INLx连接到一起,并将INLx设为反向?