为什么PWM输入存在一个长达约1.6ms的延迟，如下图，我用的是转矩模式，PWM 占空比(duty由40%变为60%)变化后，经过很长时间（约1.6ms）iq_Ref（由DAC输出）才变化，请问这是否正常，这个延迟电气规格在多少范围内？
您好，
这是预期行为。 内部状态机每1ms 读取一次 PWM 输入占空比、除此之外、预计还有额外的占空比转换时间和 DACOUT 上的报告时间。
