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LAUNCHXL-F2800137: 怎么提高电机响应速度

liang zuxing
Prodigy 160 points
Part Number: LAUNCHXL-F2800137
Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE,

软件版本：C2000Ware_MotorControl_SDK_4_02_01_00，硬件：LAUNCHXL-F2800137+自制电机驱动板。

问题：和竞品电调比较，我的测试方案从启动到达到目标转速明显比竞品慢。硬件响应速度确认没问题，软件该调整什么参数能提高响应速度？

请TI大神指点一下调整哪些参数。感谢支持！