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DRV8452: 给STEP引脚输入持续的pwm波，25kHz, 50% duty，但AOUT1, AOUT2，BOUT1，BOUT2无任何波形

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Prodigy 10 points
Part Number: DRV8452

1、将ENABLE、nSLEEP引脚设置为输出模式，并在初始化时将ENABLE和nSLEEP设置为高电平；将nFAULT引脚设置为输入模式，并在初始化时将nFAULT设置为高电平。并将VREF的参考电压设置为1.866V（通过微控制器的DAC功能给的）。

2、将DIR引脚设置为输出模式，并在初始化时将DIR设置为1；

3、初始化时，通过SPI接口对DRV8452的以下寄存器进行了配置：

SPI_CTRL1：0x8F
SPI_CTRL2：0x05
SPI_CTRL3：0xB8
SPI_CTRL9：0x11
SPI_CTRL10：0xF0
SPI_CTRL11：0xF0
SPI_CTRL12：0xA0
SPI_CTRL13：0x10
SPI_SILENTSTEP_CTRL1：0x01
SPI_SILENTSTEP_CTRL2：0x20
  • 0
    TI__Mastermind 21460 points

    DRV8452S 的 nFAULT 引脚是开漏输出引脚、需要4.7k 至10K 的外部上拉电阻。您是说 MCU 引脚已设置为输入模式吗？ 请分享原理图。 工作电压是多少？ 步进电机规格有何影响？

    我们是否可以使用监听工具(例如 Saleae)捕获这些事务的 SPI 事务？

    VREF = 1.866V 表示 IFS 满量程电流设置为2.83A

    SPI_CTRL1：0x8F；EN_OUT = 1b、SR = 0b、IDX_RST = 0b、TOFF = 01b、 DECAY = STRC -看起来很好

    SPI_CTRL2：0x05；1/8步进模式-这看起来很好

    SPI_CTRL3：0xB8；CLR_FLT 1b、未锁定寄存器、TOCP = 1b -这看起来很好

    SPI_CTRL9：0x11；启用自动微步进1/256、OL 时间= 60ms -一切正常

    SPI_CTRL10：0xF0；静止电流设置、正常

    SPI_CTRL11：0xF0；TRQ_DAC 设置、正常

    SPI_CTRL12：0xA0；1b =启用静止省电模式-这是正常的

    SPI_CTRL13：0x10；静止时间延迟-正常

    SPI_SELENTSTEP_CTRL1：0x01；启用静音步进、看起来正常

    SPI_SELENTSTEP_CTRL2：0x20；KP = 32

    对于静默步进、如何确定 KP 值？ 请查看数据表第7.3.12节"静音步进衰减模式"第38页。

    "在25kHz、50%占空比下向 STEP 引脚输入持续 PWM 波、但 AOUT1、AOUT2、BOUT1、BOUT2没有任何波形"您能否在禁用静音步进模式的情况下进行检查？ SPI_SILENTSTEP_CTRL1：0x00。 谢谢你。