DRV8452: 给STEP引脚输入持续的pwm波，25kHz, 50% duty，但AOUT1, AOUT2，BOUT1，BOUT2无任何波形

1、将ENABLE、nSLEEP引脚设置为输出模式，并在初始化时将ENABLE和nSLEEP设置为高电平；将nFAULT引脚设置为输入模式，并在初始化时将nFAULT设置为高电平。并将VREF的参考电压设置为1.866V（通过微控制器的DAC功能给的）。

2、将DIR引脚设置为输出模式，并在初始化时将DIR设置为1；

3、初始化时，通过SPI接口对DRV8452的以下寄存器进行了配置：