根据 DRV8316CR 与开发板 DRV8316REVM 上关于 nFAULT 的描述，我的理解如下：
nFAULT 会在上电初始化时检测是否有电压输入，如果浮空或低于 2.2v 那么芯片会进入测试模式，如果不希望进入测试模式，那么需要在芯片启动时，nFAULT 脚应施加一个 > 2.2V 的电压使芯片能进入正常模式。待正常启动后，如果不触发“电流过载”或“温度过载”，正常这时候 nFAULT 脚会对外输出 5V 的电压。
请问以上我的理解是否正确？
然后如果我理解与实际无误那么再看开发板 DRV8316REVM，我发现 nFAULT 脚实际只有两电路，
也就是一路是 led，一路是 针脚19，如果我自己的mcu没有对 针脚19进行使用，那么实际整个开发板的稳定性就单靠D2这个LED维持？？如果D2坏了断路，那么 nFAULT 将浮空，芯片会进入测试模式？？那么这时是否只能通过对针脚19施加 >2.2V 电压进行矫正？
