尊敬的技术团队，大家好！提前祝大家中国新年节日快乐！
我遇到的问题是：在电机起步阶段，总有1%到2%的几率出现电机起步失败，出现ABN_BEMF故障。起步失败时：电机抖动后不旋转，然后出现高频振铃声音。
如果禁用LOCK2_EN，会1%到2%的几率起步失败时：电机抖动后不旋转，然后出现高频振铃声音。
我经过大量的调优，不管哪种启动方式（首循环，IPD），都无法解决这个问题。
我使用的电机信息不全，已知：1KW，48V，14极。启动时有一定的负载。不能空转。我的电机L,R,BEMF经过MPET例程获得。
我尝试更改的数据如下：
AUTO_HANDOFF_MIN_BEMF=100MV.
加大或者减少MOTOR_BEMF_CONST。
ABNORMAL_BEMF_THR=70%。
调试以下参数会直接LOCK_LIMIT故障，我的增益是20V/V. 电流阈值80%。
1.OPN_CL_HANDOFF_THR大于6H.
我需要帮助的问题主要就是小概率ABN_BEMF故障。
提前感谢帮助我的人，祝愿你天天开心！