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DRV8316: 更改U/V/W相线任意一相的占空比,三相波形变异常

Part Number: DRV8316

DRV8316CTRGFR芯片设计使用在三相无刷电机应用中,打样回来测试:

电路板不焊接电机三相线时,任意设置U/V/W三相占空比,量测 U/V/W pin输出波形都正常。

电路板焊接电机三相线后,设置三相占空比为50%时,波形也都是正常的;但是一旦更改任意一相的占空比不是50%。比如设置U占空比是40%,U Pin输出波形就如图1(请教下这个波形是不是正确的)。其他两相V/W Pin输出波形异常如图2(没改V/W两相的占空比,这两相占空比应该默认50%才对,而不是图2波形这样下降沿之后又起来一个小波峰)。附上电路图,请教如何解决上述问题,急急急,感谢!!