你好，我们现在在做机器人灵巧手，想用很小型化的无刷驱动方案，有推荐的方案吗？我们的PCB板框只有两层直径10mm大小
要求响应速度比较快，
您好，
TI有一些机器人相关的参考设计，您可以看看有没有可以参考的，https://www.ti.com.cn/zh-cn/applications/industrial/robotics/overview.html
这三个您可以重点看看，
1，移动机器人电机控制
2，机器人伺服驱动器
3，类人机器人电机驱动器
好的，我先看一下。谢谢！
