采用DRV10964，对于config引脚功能有点疑问 就是开环和闭环的切换， 假如阈值设置高了，目标转速低于阈值 ，此情况是不是一直开环？还是先充到设定的阈值，再降到目标转速？
1、假如设置阈值对应的转速 3000rpm，我目标转速1500rpm ，直接先升到3000rpm ，再返回1500rpm？
2、CONFIG引脚可以直接接地吗？如果直接接地是开环控制吗？
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