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DDW封装在单通道H桥的情况下，4、5、6引脚和17、18、19引脚的输出是一样的吧，电流检测在单通道情况下IPROPI是不是只接一个就可以，还有VREF两个，单通道情况下是不是可以连在一块儿
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感谢您对TI产品的关注！关于你的咨询，DDW也有Single H-bridge Mode。通过mode1 pin可选。
详情你看下6.4 Device Operational Modes章节。
www.ti.com/.../drv8262.pdf
