DRV8353: 三相校准功能问题

您好，

已经收到了您的案例，调查需要些时间，感谢您的耐心等待。

您好

请参阅有关 CSA 自动校准的数据表。 对于 SPI 器件选项、也可以在运行时通过启用 AUTO_CAL 寄存器设置再次进行自动校准。 然后可以使用相应的 CSA_CAL_X 寄存器设置来命令执行自动校准、以重新运行自动校准例程。 在自动校准期间、所有放大器都将配置为最大增益设置值、以提高校准例程的精度。

谢谢回答！我的问题是，设置CSACR寄存器时，为什么需要单独设置CSA_CAL_X 寄存器，才能读到电流数据？我在配置CSACR寄存器其他位时，一起写入了CSA_CAL_X 位，就会导致读不到电流，但是可以读到偏置电流；是因为写入CSA_CAL_X 时，其他配置都被更改了吗？校准完成后需要重新写入？另外还有一个问题就是您说的AUTO_CAL 寄存器，这个写0时，是不是代表写入CSA_CAL_X也无法通过SPI重新启动校准，必须写1启动后，写入CSA_CAL_X才能生效。我第一个问题中，并没有写AUTO_CAL 寄存器。

您好

您能否确认：在您的问题中、SOx 上通常没有输出。 只有在写入 CSA_CAL_X 时您才看到数据？ 只要 SP 上存在电压、SN 引脚就应该有输出到 SOx 上、即使不写入 AUTO_CAL_X 也是我的理解。

没有实际测试过SOx上面的电平，只是通过采样判断是否有数据；但是我现在唯一改变的就是：给 CSA_CAL_X写0，就能读到电流数据，写1就读不到数据，只能读到1.65V的偏置电压；我可以不可以这么理解，不管AUTO_CAL_X写不写1，只要CSA_CAL_X不为0，就会一直触发自动校准，必须要校准完成后，把CSA_CAL_X手动置0，因为现在表现出的现象是这样的

您好

仅当您将AUTO_CAL_X位设置为1时，才会进行自动校准。

我认为这个问题在你的代码中的某个位置。 该器件将简单地根据以下公式输出SOx电压：

然后，这些SOx值将路由到MCU并由MCU的ADC采样

您是否怀疑设备损坏？ 听起来好像是正常的。

设备未损坏，我只是将CSA_CAL_X这三个bit置1后，没有置0，就会出现没有电流的情况；然后，不改变其他的条件，将CSA_CAL_X置0，就可以正常使用

您好

能否在0x07h寄存器中将CAL_MODE位设置为1？ 这应将设备设置为其自动校准例行程序。

如果此位设置为1，请告诉我该行为是什么。