Other Parts Discussed in Thread: DRV8434
PCBA上电后，vref调整是1.6v,输出电流限制在2A,烧录完固件，FW是控制电机一直运动，但是实际上步进电机运动了几秒后停止运动，而且PCBA上的MCU及驱动芯片都很热，MCU无法再次烧录，感觉是MCU损坏，请问可能得原因是什么?MCU电源正常。
发布更高分辨率的原理图图像会有所帮助。从我所能看到的来看，这个示意图总体上看起来不错。我有几个问题。 1.我注意到GND和DC24V_GND的网表是分开的，但在共享原理图中没有看到任何关于它们连接在一起的信息。它们必须绑在一起。请确认。 2.这些肖特基二极管的额定值是多少？
SRn是否设置为低以启用同步整流？启用SR将减少可听到的噪音。使用了什么微步模式？请分享电机电流波形。使用decay控制在目标速度下微调混合衰减比，以获得适当的电流波形，这将降低可听噪声。这必须优化。
如果使用DRV8434等新一代步进驱动器，智能调谐衰减模式将自动进行调谐，以获得最低的可听噪声。DRV8818需要手动调整衰减时间。
