采集DC电机堵转电流时，SO反馈电压经过计算后与电流卡钳的结果不一致。具体参数如下：
示波器的采集如下：
有几个问题：
1.堵转时采样的电阻是20mΩ，采样电阻间的电压是108mv，那么电流应该是5A，但是万用表采集的最大电流也就4.8A
2.采样电阻间的电压是108mv，预驱增益选择的是10V/V，参考电压5V，分压1/2，那么算出来应该是3.5V，但是为什么采集的2.87V，而且为什么是三角起伏，而不是像采样电压有一个平坡。
3.SO的计算公式是不是 ： 采样电阻两端的电压*增益 + 分压 = SO电压
希望哪位大佬解答一下
