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Original question:
[参考译文] DRV8434S：当 TRQ_COUNT <；STALL_TH 时未检测到失速
１.如何通过器件获取到步进电机运行的步数，是否仅能通过采集输入PWM的上升沿来统计电机运行步数？产生堵转或失速时，这种方式获取到的步数是否不可靠？
２.我读取到的电机空转时的TRQ_COUNT为0xF FF，此时如何设置堵转阈值STALL_TH的大小？是否有办法降低我空转时的TRQ_COUNT？以便更好地检测堵转？
感谢您对TI产品的关注！已经收到了您的案例，调查需要些时间，感谢您的耐心等待
您好，
感谢您的提问。
gao cc 说：１.如何通过器件获取到步进电机运行的步数，是否仅能通过采集输入PWM的上升沿来统计电机运行步数？产生堵转或失速时，这种方式获取到的步数是否不可靠？
对于所有开环步进驱动器(如 DRV8434S)、该应用应跟踪 MCU 发出的步进脉冲数、以跟踪电机位置。 因此、对输入 PWM 的上升沿进行计数是一种有效的方法。 当发生失速时、计数步进并不意味着电机正在运行、因为我们知道存在失速。 因此、这个计数在没有 STALL 时是有效的。 存在失速情况时、必须丢弃该计数。 由于电机轴没有反馈、因此无法确定失速期间丢失了多少运动步进。
gao cc 说：２.我读取到的电机空转时的TRQ_COUNT为0xF FF，此时如何设置堵转阈值STALL_TH的大小？是否有办法降低我空转时的TRQ_COUNT？以便更好地检测堵转？
要设置电机运行时的失速检测阈值、除了电机失速时的 TRQ_COUT 外、还必须知道电机正常运行时的 TRQ_COUNT。 阈值的理想起始值是这两个扭矩计数的中点。 根据该值、客户可以根据需要进行微调。
当电机空闲时(保持-无步进脉冲)、无法检测到失速。 我假设您是指电机失速时的 TRQ_COUNT。
部分电机在没有负载的情况下空转，读取到的TRQ_COUNT已然超过4095，请问此时如何设置堵转阈值？
gao cc 说：部分电机在没有负载的情况下空转，读取到的TRQ_COUNT已然超过4095，请问此时如何设置堵转阈值？
这表示步进器可能运行得太快，电流波形不正确。 请分享有关步进电机的详细信息- DCR，L (数据表)，VM电源电压，IFS设置，微步设置， 步进输入PPS (Hz)，请同时共享步进器目标速度处的电流波形。
4095处的TRQ_COUNT表示寄存器已饱和，当电机未停转时，我们没有有意义的计数。 在这种情况下，我们应该在电机停转的情况下关注TRQ_COUNT。 失速时观察到哪些计数？ 在此基础上，我们可以确定一个潜在的失速阈值。 如果我们没有计数来区分，可能无法获得可靠的失速检测。 请分享此计数。 谢谢你。
