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在使用DRV8301驱动芯片输出pwm控制电机时，在刚开始供电时，pwm的输出不稳定的情况。在过几十秒之后pwm输出正常，下面是我用示波器测量的照片
您好，
已经收到了您的案例，调查需要些时间，感谢您的耐心等待。
您好
请分享您的原理图，方便给您相关建议。
这个是DRV8301的部分的原理图，，这个是pcb的部分，还需要哪些图片么？供电输入是24V
您的示波器抓取波形的点在哪里，方便说明吗？
抓取的点？你是说测量波形的点么？是在mos管输出端量的
根据您提供的资料，可能您启动过程中产生干扰。
建议通过以下方式进行验证
https://www.ti.com.cn/cn/lit/zip/slom252
这个官方的仿真模型，您将您的原理图导入来验证一下，通过仿真抓取瞬时数据来进行验证。
处理方案
根据仿真数据调整阻容匹配来泄出干扰电流等噪声，或者通过调整电容来做相关延迟来降低启动对于这个过程影响。
以上是基于您提供的资料的相关推测以及建议，希望能帮助到您。
那这个原理图有需要调整的地方么？另外这个仿真模型需要那个软件来打开？
仿真软件官方推荐 TINA和Pspice for TI
关于调整建议您先仿真看一下结果。
发过来的模型是.ibs文件，使用TINA打不开。有TINA可以直接打开的模型么？或者那个软件可以打开.ibs的模型
https://www.ti.com.cn/product/cn/DRV8301
官方主页上有相关模型，您可以按照您的需求选择。
这个是DRV8301的部分的原理图，
，这个是pcb的部分，还需要哪些图片么？供电输入是24V