DRV8305-Q1: 电流采样时机不对

使用的DRV8305的预驱芯片，驱动BLDC电机，使用的控制算法是FOC，使用双电阻下桥采样，采样时刻选在所有下桥关闭时，采样续流电流。

但是我看采集的时机不对，而且预驱的SO的示波器反馈也没看懂。需要大佬解释一下。

第一个图片是电流的采样曲线，可以看出来是一个正弦波的轮廓。

第二个图片是在一个FOC的SVPWM的周期内，电流的采样，紫色的是ADC采样的triggle位置

第三个图片是加上上桥PWM后的ADC采样

问题是为什么采样点不在电流最大点，而且采样的曲线为什么这样的大佬能不能解释一下。