LMG3100R044: 关于lmg3100参考设计疑问

关于lmg31004开关双向buck-boost参考设计中，对于上管的栅极驱动方式有疑问。

我对参考设计的理解是：
先使用 UCC33420 生成对SW的栅极驱动电压，再使用 ISO6521REU 控制栅极驱动电压的输入与否，那为何还要在HB和HS上接自举电容而不是引脚浮空。

以及我想知道，由lmg3100组成的4开关buck-boost电路，上下管单独PWM信号控制的简易设计。