智能车是一个比较复杂的系统，包括MCU电源管理，舵机控制以及电机驱动。在设计中该如何管理各个稳压模块以及驱动部分。
智能车由7.2V可充电电池供电，目前使用TPS750为板上逻辑器件以及编码器供电，同时tps7350输出端接TPS7333为传感器供电，在另外取tps7333直接电池稳压给MCU以及板上其他外设供电，还有一芯片为舵机提供电源。
采用主板与驱动板分离的方案，两者通过粗铜线连接。
目前比较疑惑的是电源地，数字地跟模拟地的隔离。
使用TPS7350为数字外设供电，但tps是接电源的，因此tps到底接电源地呢，还是数字地呢？同时我又用tps7350串联tps7333为模拟传感器供电，那么该tps7333的地是否应该直接连接模拟地？还是均为电源地，然后不同的地之间通过磁珠连接？
智能车系统中，还有舵机的存在，舵机是一个大电流器件，那么舵机稳压芯片的地是否应该是电源地？但舵机的控制信号是又mcu经一与门提供的，该与门的地是否选择电源地还是数字？
同样在驱动板上也存在这样的问题，mos的地毫无疑问的是PGND的，那么mos驱动器件ir2104s的地是接PGND还是DGND呢？ir2104的驱动信号也是由逻辑器件控制的，逻辑器件的输入由主板经ffc提供，那么逻辑器件的地应该是什么地？是否有必要通过ffc从主板引入DGND？在驱动板的5V稳压以及5-12V为ir2104的地应该如何选择？
望指点迷津，虽然主板上的各种地不区分应该也能正常工作，但希望有更为深入的了解
