BQ76930电压采集的精度和稳定性问题

你好，我们参照demo板，用MCU配合76930设计一款电路，测试中发现点问题。图中R53,54和R59，R79电阻取值和demo板一样用1K和100欧姆时，电压采集的精度还可以，但是VC5和VC10端采集的电压会时不时跳动10来个mv，稳定性不好。如果将R53,54和R59，R79电阻阻值改小，换成470和100时，电压采集稳定性提高了，不跳动了，但是电压采集精度下降很大，和实际相差15mv左右，实际量的电压使用六位半万用表测得，而且从芯片管脚输入端测到的。请帮忙看看，问题原因出在哪？图给附上了。