TPS53689T: D-CAP+控制方式和COT Enhanced V2 控制的区别

Part Number: TPS53689T

请问,D-CAP+的控制方式和COT Enhanced V2控制有什么区别?我看TI的一些D-CAP控制方式的IC也是会把电感电流和输出电压一起采样,这样的方式是否接近V2控制了?