LM5171: LM5171器件选型问题

Part Number: LM5171

SCH_5171_2026-09-11.pdf 我想要设计一个单相双向BUCK-BOOST,就是HV输入48V,LV输出12V,LV输入12V,HV输出48V,我做的是毕设不需要这么大的电流,2~5A就可以了,麻烦请帮我审查一下原理图,还有就是关于RLCOMP的公式我不太理解,我用官方给出的6.1K带入进去得不到26.7K,RHCOMP我也计算不出来,不知道如何选型