做了个产品，用一个4串的锂电池供电（满电时电压16.8v，电池容量为5Ah），电池上有电量检测芯片，充电芯片使用的是bq24725A，充电设置我是这样做的，设置充电电压为16.8v,充电电流为2A，输入电流为2.688A,开启了开门狗，程序中定时会重新写入一下充电电流用于喂狗，重新写入充电电流的值仍旧是2A，在充电过程中会定期读电池电量，如果发现电池电量为100%后就停止充电，用了一阵子，也能用。请问这种充电方式是恒流还是恒压充电？
后来在网上看了一些对锂电池充电的文章，里面说开始先恒流充电，电压到满电电压后再恒压充电，一直到充电电流小于某个值后才停止充电。（过程如下图所示），请问用BQ24725如何实现恒流和恒压充电，是需要主机实时计算出电流和电压不断的更新设置值吗？另外如何知道电池电压已到满电时的电压，是需要先停止充电再用单片机的AD采样吗，请大神指点。
