BQ24157的限流寄存器写入失败。

在用BQ24157，遇到两个问题：

1. OTG管脚的具体使用方法，我们担心如果上拉的话虽然使能了默认的500mA的限流，但是上电后默认却使能OTG功能；请问怎样接OTG可以保证芯片上电后进入充电模式，默认500mA限流？
2. 0x02寄存器写入0xf2，读取实际值为0x72； 0x04写入0x71返回为0x41； 0x06寄存器手册上说可以写入一次，但是我们无法写入。请问这几个限流/限压寄存器应该怎么样写入才能写入最高值？谢谢！