STM32 模拟IIC 与BQ27421通信

不懂之处：我只想得到剩余容量 是不是就不用进行配置了    比如读取Remaining Capacity（）；  是分别从0c和0D地址读取数据？还这么别的什么方式？     我没有配置直接分别从0c和0d地址上读  得到的数据都是FF呢？

模拟IIC写和读的方式    是不是这样的：

写 ：Start+Send（0xaa）+ACK+Send(CMD)+ACK+Send（Data）+ACK+Stop+delay_ms(1)

读：S+Send(aa)+ACK+SEND(addr)+ACK+S+Send(ab)+ACK+delay_ms(2)+ReadData = BQ27421_IIC_Read_Byte(0)+NACK+Stop+delay_ms(1);

大神们  帮忙看看下 这样的通信方式对不对！