BQ27510电量IC，有电机负载时，读数不稳问题

大家好！

   我使用BQ27510这款电量计，目前充电和无负载时，电量读数均正常，但是有电机负载的情况下，读数就变得不稳定。比如无负载时电量90%，有电机负载时电量会是84%，91%等不稳定数值，请问这是什么原因，如何解决？

   我电路是用锂电1600mA/3.7V，一路负载是两个小电机（由锂电直接供电，工作电流约500mA），另一路负由TPS55330升压到12V给无刷电机，电流约300mA。