2017年9月,TI 举办了“工业4.0及TI 工业应用技术研讨会“。为让关注工业应用的工程师获取更多相关资讯,特别整理了活动现场的培训资料和技术问答,希望能帮到大家。
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技术问答
(第一波: 9/8日更新)
1. 闭环采用的控制方式什么?
答:分为电流闭环,力矩闭环,位置闭环。变频器行业通常使用V/F控制和矢量FOC控制。
2. 闭环是用的什么调解方式,PID?
答:用的是PI。
3. TI的C2000系列单独就是一个片上系统?
答:可以理解为是的,简单来说是MCU,也可以说是SoC.
4. 在伺服方面一般使用EtherCAT吗?还是说EtherCAT或者ProfiNET均常用?
答:比较流行的是EtherCAT,但其它协议也比较常用。
5. 逆变采用的拓扑是什么?
答:三相半桥
6. 不同协议之间怎么转换?
答:AMIC110可以实现多种协议,它和C2000之间则通过SPI通讯
7. TI 马达驱动芯片是不是根据功率分多种型号呢?
答:小功率(60V以下)可以看DRV系列芯片,高压大功率的可以看TI的半桥驱动芯片
8. 电机驱动器是通过分立组件构建还是集成在 IC 内部?
答:这主要取决于功率大小。TI DRV系列产品有集成MOSFET加驱动方案,如果是大功率,一般是分离方案,驱动和MOSFET或者IGBT分立。
9. PGA411-G1的激励电流是多少? 支持什么编码解码器?
答:激励电流最高为150mA,PGA411-G1支持旋转变压器。
10. PGA411-G1器件是通过正弦波来激励传感器的吗?
答:内部集成DAC和运放,可以输出通用10KHz激励传感器
11. 隔离芯片采用的什么?
答:通信隔离使用ISO77XX产品,IGBT隔离驱动使用UCC53xx系列和UCC21520系列产品。
12. 低电压,低功率的电机需不需要隔离驱动?
答:一般100V以下,都不需要隔离。