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由于电流不够，所以sys电源只输出到控制部分，几个电机的功率部分直接接电池。
现在的问题是BQ24296M经常会自动关断，电机运行的时候电池电压会被拉低到3.5V左右，寄存器配置的电池最低电压是2.8V，刚开始考虑是瞬间电压太低导致关断，但是经过几次测试发现在电机加速的时候不会关断，经常在平稳运行的时候关断，而且满电的时候出现关断的频率比电池电压较低的时候要高。
请问这可能是什么原因导致的呢
有可能是过温保护了。
请在出现异常时，读一下REG08，REG09寄存器。
暂时将热敏电阻换成了10K的固定电阻，还会突然关断，请问可以用寄存器关闭温度检测吗？IC温度测量的30℃左右，关断之后用QON引脚可以立即再启动
这个掉电的时候是否有连接充电器，如果是的话把REG05的EN_TERM关闭看是否还会出现
无充电器，现在是关掉了watchdog定时器，
Single_Write(0x6b<<1,0x00,0x35);// 最大电流输入1.5A Single_Write(0x6b<<1,0x01,0x1F);//最低系统电压3.7V Single_Write(0x6b<<1,0x04,0xB0);//最低电池电压2.8V Single_Write(0x6b<<1,0x05,0x8C);//关掉看门狗
由于掉电概率比较低，所以不能很快的测试一些数据。。。
既然没有接适配器，就不是在充电。而讲的BQ24296自动关掉，是指OTG模式自动关断，还是Q4关断，还是指电机关断？这种问题，建议读取一份正常工作时的所有寄存器数字表，再读取一份出问题时候的数字表，一对比，很可能就找到异常的地方了。
sys输出关断。。电机没有经过sys，主要是sys关断以后控制部分就掉电了。。读不了寄存器。。
